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焊接线的模仿控制(焊炬位置控制)

2020-04-08
焊接线的模仿控制(焊炬位置控制)   在支持精细加工的激光焊接等工艺中,由于熔融范围较小,必须借助高精度的焊接线检测及实时反馈,实施焊炬位置控制。   使用发射线形激光的超高速轮廓测量仪“LJ-X8000系列”,能够快速且高精度地检测出母材的位置及距离、坡口形状,进行实时的焊炬位置补正。这样能够大幅削减用于焊接机器人焊炬位置调整的时间,实现快速准确的自动焊接。   激光钎焊中的焊缝跟踪控制   在向母材间填放钢丝状钎焊材的同时,借助激光能量进行钎焊的“激光钎焊”,能够在维持母材美观的同时提高刚性、缩短单件作业时间,作为取代影响母材美观的电阻点焊接的新一代接合技术,正在以汽车行业为主的众多领域受到越来越多的使用。   在运用“激光钎焊”对汽车车顶、侧面板、后行李箱盖等位置进行接合时,必须配备能够沿着复杂车身线条,对细窄焊接线实施高精度快速检测及模仿控制的“焊缝跟踪控制”。   通过导入采用线形激光的超高速轮廓测量仪“LJ-X8000系列”,能够对插入钎焊材焊丝、照射激光的焊缝形状、位置、距离、高度、高度差等进行高速且高精度检测,实现实时的机器人控制。这是在“激光钎焊”导入中,实现接合精度提升及单件作业时间缩短的一大优势。   电阻焊接管的焊接位置测量   电阻焊接管具有表面光滑、生产性高的特性,被用于能源领域、机械结构、一般配管等众多领域。同时还要求高品质及安全性,必须具备高可靠性的接缝强度。   电阻焊接管是将带状板辊轧成形成圆柱状,再用高频率诱导压接焊接接缝。此时,若接缝错位,将无法进行正常焊接。   超高速轮廓测量仪“LJ-X8000系列”,能够通过大范围照射线形激光的方式,对材料的高度差及间隙进行高速且高精度测量,提前检查造成焊接不良的接缝错位。